Parámetros técnicos:
Carga útil | 6 KG | |
Alcance | 1500 mm | |
Estrutura | Articulado | |
Número de eixes | 6 | |
Repetibilidade | ± 0,05 mm | |
Máx.rango de movemento | Eixo 1 | ± 165° |
Eixo 2 | +135°/-75° | |
Eixo 3 | +78°/-76,5° | |
Eixo 4 | ± 360° | |
Eixo 5 | ± 115° | |
Eixo 6 | ±450° | |
Máx.velocidade | Eixo 1 | 148°/seg |
Eixo 2 | 148°/seg | |
Eixo 3 | 150°/seg | |
Eixo 4 | 222 °/s | |
Eixo 5 | 222 °/s | |
Eixo 6 | 360°/seg | |
Peso | ≈150 kg | |
Tipo de montaxe | Terra, soporte, teito | |
Temperatura ambiente | -20℃~80°C |
Casos aplicables:
1.Estación de soldadura cun posicionador: é un robot desenvolvido para un ambiente de campo máis adverso dos clientes baseado no robot SZGH-H1850-B-6 existente.En comparación co modelo anterior, este produto ten un espazo máis alto e unha construción máis estable;ademais, hai un eixe totalmente pechado para evitar eficazmente que as salpicaduras de soldadura danen os cables do robot.
2. Soldadura de estruturas de caixas ultrapesadas: este produto ten un espazo máis alto e unha construción máis estable;ademais, hai un eixe totalmente pechado para evitar eficazmente que as salpicaduras de soldadura danen os cables do robot.
Diagrama do rango de movemento do robot
Diagrama de conexión da brida do robot
Diagrama de instalación da base do robot